超細粉碎機是20世紀60年代開始應用的粉碎設備。早期稱為砂磨機主要用于染料、涂料行業的料漿分散與混合，后來逐漸發展成為一種新型的高效超細粉碎機。

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超細粉碎機的類型很多。按安放形式分為立式和臥式；按結構形式分有盤式、棒式、螺旋式和環式等；按工作方式分有間歇循環式和連續式；按工作環境又分為干式和濕式等。

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超細粉碎機主要由一個填充小直徑研磨介質的研磨筒和一個旋轉超細器構成。其中間歇式超細粉碎機主要由帶冷卻套的研磨筒、超細裝置和循環卸料裝置等組成。冷卻套內可通入冷卻介質，控制研磨溫度。研磨合管簡內壁及超細裝置的外壁可根據不同的用途鑲上不同的材料。

循環卸料裝置既可保證在研磨過程中物料的循環，又可保證最終產品及時卸出。連續式超細粉碎機研磨筒的高徑比較大，其形狀像個倒立的塔體，簡體上下裝有隔柵，產品的最終細度是通過調節進料流量來控制物料在研磨筒內的滯留時間來保證的。循環式超細粉碎機是由一臺超細粉碎機和一個大體積循環罐組成的，循環罐的容積是磨機體積的10倍，其特點是產量大，產品質量均勻及粒度分布較均勻。

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工作原理：由電動機通過變速裝置帶動磨筒內的超細器回轉，超細器回轉時其葉片端部的線速度大約在3～5m/s左右，高速超細時還要大4～5倍。在超細器的攪動下，研磨介質與物料做多維循環運動和自轉運動，從而在磨筒內不斷地上下左右相互置換位置，產生劇烈的運動，由研磨介質重力以及螺旋回轉產生的擠壓力對物料進行摩擦、沖擊、剪切帶物作用使其粉碎。由于它綜合了動量和沖量的作用，因此，能有效地進行超細粉碎，細度達到亞微米級。

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研磨介質一般是球形，其平均直徑小于6mm，用于高速超細粉碎時一般小于1mm，目前，先進的高細度超細粉碎機所使用的研磨介質直徑已經小于0.1mm。介質大小直接影響粉碎效率和產品細度，直徑越大，產品粒徑也越大，產量越高；反之，介質粒徑越小，產品粒度越小，產量越低。一般視給料粒度和要求產品細度而定，為提高粉碎效率，研磨介質的直徑必須大于給料粒度的10倍。另外，研磨介質的粒度分布越均勻越好，研磨介質的密度對粉碎效率也有重要作用，介質密度越大，研磨時間越短。研磨介質的硬度須大于被磨物料的硬度，以增加研磨強度。